Bueno, pues para solucionar el tema del punto decimal en Ubuntu 18 para que funcione el punto decimal del teclado numérico en FreeCAD, se hace de la siguiente forma:
1) Se instala la herramienta "Retoques" del escritorio Gnome.
sudo apt install gnome-tweak-tool
2) Abrirla, y en la pestaña izquierda seleccionar "Teclado y Ratón".
3) En la parte de la derecha pinchar sobre "Opciones adicionales de la distribución"
4) En la nueva ventana que se abre, seleccionar "Comportamiento de la tecla Supr del teclado numérico" pinchando sobre la pequeña flecha que hay a su izquierda.
5) En el desplegable, marcar "Tecla arcaica con coma" en vez de "Desactivada".
6) Cerrar "Retoques" y abrir FreeCAD, donde ya funcionará como debe.
NOTA: No he estudiado las implicaciones que esto puede tener en otros programas, como LibreCalc, pero es más fácil de configurar en Calc las opciones del punto numérico en cualquier caso.
ESPERO que os sirva de ayuda.