Pourtant c'est assez souvent très utile de placer son esquisse sur une face du modèle pour que celui-ci évolue de façon 100% paramétrique lors de modifications de dimensions (ce qui n'est pas le cas avec un datum plane ou une esquisse avec décalage fixe).
En fait il est tout à fait possible de plaquer des equisses (le moins possible) sur les faces du modèle et que ce dernier reste assez robuste :
pour cela il faut sélectionner la face adéquate, non pas dans la dernière fonction (celle affichée par défaut à l'écran dans Partdesign), mais dans la fonction la plus en amont dans l'arbre ou la dite face existe (il faut jouer avec la barre espace pour cacher et montrer les fonctions ou les esquisses).
Si en plus on crée les éventuelles références externes sur les esquisses en amont et non pas sur les arrêtes du modèle, alors celui-ci devient encore plus robuste.
Ainsi le model est 100% paramétrique et beaucoup plus robuste aux modifications ultérieures, tant qu'on ne supprime pas les premières fonctions de l'arbre, faut pas exagérer non plus
Bref, ça réduit la fragilité des dépendances entre fonctions en éliminant l'impacte des fonctions intermédiaires au maximum.
PS: toutes ces acrobaties ne seront plus nécessaires lorsque l'algorithme de nomage topologique de Realthunder sera intégré à FreeCAD.
A quelle échéance penses-tu que le nommage topologique sera intégré à FreeCAD ? Où se trouve l'info ? 
), et les positions relatives des corps les uns par rapport aux autres restent les mêmes même en cas de changement des paramètres du spreadsheet (d'ailleurs le spreadsheet est incroyablement lent sur FreeCAD dès qu'on dépasse quelques dizaines de lignes et de variables (alias), est-ce qu'une amélioration est prévue là-aussi ? 
).
Heureusement ce sont juste des problèmes "visuels" qui n'affectent pas le modèle lui-même (enfin, j'espère ! 
).